机械手的维护与保养秘笈

坐标机器人被称为“机械手”是广泛应用于制造，注塑等领域实现生产的自动化，提高了生产效率和产品质量的稳定性，但许多企业缺乏在机械手的介绍日常维护意识和专业知识，小编总结的一些主要观点如下维护保养：进入安全区和机械手之前，一定要关掉主电源和一个压力源，和气体放电，电源连接器。

一、专用机械手的日常维护

1、擦净导轨的润滑;

2、过滤减压阀引流;

3、检查气源压力和空气干燥;

4、检查是否正常压力传感器（吸不到产品是否报警）;

5、磁开关的检测是正常的夹具（不要夹到产品或报警）;

6、机械手和注塑机联锁正常（手动注塑机机械手无锁定和报警）。

二、一个特殊的机械手的每周维护扩展

1、擦净导轨的润滑;

2、过滤减压阀引流;

3、检查气源压力和空气干燥;

4、检查是否正常压力传感器（吸不到产品是否报警）;

5、磁开关的检测是正常的夹具（不要夹到产品或报警）;

6、专用机械，注塑机注塑机联锁正常（手注塑机机械手手动注塑机没有锁定和报警）。

7、检查连接螺栓机注塑机和注塑机手之间的锁紧松;

8、检查行程控制挡套螺栓无锁定块松动。

三、一个特殊的机械手，每月的维护扩展

1、检查同步带的松紧度适当的;

2、清洗过滤减压阀，消声器;

3、重新调整每个动作的速度;

4、检查是否正常压力传感器（吸不到产品是否报警）;

5、磁开关的检测是正常的夹具（不要夹到产品或报警）;

6、机械手和注塑机联锁正常（手动注塑机机械手无锁定和报警）。

7、检查所有运动部件没有锁紧松;

8、确定管道破裂或接线松;

9、擦去灰尘，注塑机机械手的油，确保注塑机机械手的清洗;

10、清洁的注塑机机械手滑块的灰尘，油，添加新油;

11、检查电器控制箱：除尘，电子元件的端子，检查继电器，电路板插在松。