机械手的存在是现代自动化的一个重要组成部分，在许多工业生产中的应用不是机械手。可出现字面上的机械手是国内可以达到自动化程度的重要功臣现在在这么短的时间内。

在目前的市场为了满足各行各业的需要，机械手的种类也在不断的更新增加，非标产品如出现机械手是由消费者的欢迎，已广泛应用。

对许多人来说，机械手是一个很神秘的东西。很多人都觉得很惊讶，当他们第一次见面的机械手，这种类似于手机由工具来完成这么多的人力去完成很多无法完成的工作，这是很奇怪的。然后机械手是由几部分组成的执行机构?

1、手部

这是安装在机械手的前端，相应的手指、手腕和手都是一样的，在一定程度上的调整，根据不同的实际工作需求。关节和手指的数量也很多，应根据需要确定工具。

2、手臂

手臂是用来指导指根据旅行正确路线的存在，是手指的一个重要条件准确度，在臂部的灵活性是至关重要的。

3、躯干

这里指的是整个驱动系统的支持，它的存在是机械手的主要条件可以稳定工作，但也是一个机械手电源。