在可靠性分析中最常用的方法，领域工程，失效模式和效果在机械方面可靠性分析技术的过程中得到广泛的应用。失效模式与效应分析在机械手的设计与开发过程中，对机器人系统组件的潜在失效模式分析可靠性的影响可能发生，提出为了提高机械手的可靠性改进措施。

首先，要明确范围进行分析，失效模式和效果分析，这是很清楚的，是对机械手系统的边界。其次，要明确机械手执行任务和任务。然后，掌握机械手及其子系统的功能进行了整体功能，了解不同子任务的功能。同时，清理机械手完成预定任务并没有达到预定的指令的要求破坏状态。

失效模式与效应分析的主要任务是对机械手系统的潜在失效模式及其原因的各种成分的分析，以及对零件失效的部件，子系统级和系统总水平的分析，从而确定其完成预定的任务和功能实现对机械手的影响。通过潜在失效模式的严重度和机械手故障模式的故障模式的发生分类，并提出了消除或减少潜在失效模式的负面影响的改进措施。

对机械手系统的各个组成部分的研究对象模型和影响的失效分析，逻辑分析和组件的故障问题的预测可以通过基于理性的研究出现的失效问题，对机器人的性能影响程度的失效分析，提出合理的应对策略，以提高系统的可靠性机械手及综合性能。