大家好，我是小编，您知道自动化机械手吗？今天小编来具体为大家分析下，希望对大家有所帮助。
　　自动化机械手的种类，按驱动方式可分成液压式、气动式、电动式、机械式自动化机械手；按适用范围可分成专用自动化机械手和通用自动化机械手两种；按运动轨迹掌控方式可分成点位掌控和倒数轨迹掌控自动化机械手等。
　　自动化机械手主要由手部和运动机构构成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业拒绝而有多种结构形式，如夹持型、托持型和导电型等。运动机构，使手部已完成各种旋转（转动）、移动或填充运动来构建规定的动作，转变被抓持物件的方位和姿势。运动机构的乘载、前端、转动等独立运动方式，称作自动化机械手的自由度 。为了捕捉空间中给定方位和方位的物体，必需6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。权利 度越多，自动化机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越简单。一般专用自动化机械手有2～3个自由度。
　　自动化机械手通常用于机床或其他机器的可选装置，如在自动机床或自动生产线上集装箱和传送工件，在加工中心中替换刀具等，一般没独立国家的掌控装置。有些操作者装置必须由人必要操控，如用作原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称作自动化机械手。