大家好，我是小编，您知道
自动化机械手吗？今天小编来具体为大家分析下，希望对大家有所帮助。
在操作注塑自动化机械手的过程中，应该主要以下几点：
1、注塑自动化机械手在工作过程中，如有不正常工作，要按“急停”按钮。
2、 报警灯(红灯)亮时，检查原因，并用完全手动模式调整自动化机械手，同时报警信号复位。
3、 如果注塑机不正常，注塑机和自动化机械手都要暂停工作。
4、 遇到紧急情况按“急停”与“系统上电”的时间间隔不小于30秒
5、上料下料是一个完整的循环，必须以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作，只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重。
6、 按钮只按一下，不要常按或连续按，否则将影响正常动作
7、 当扳把开关在“联动”并且系统处于工作状态时，禁止按动除急停开关以外的任何按钮。
8、系统上电前先检查气源是否打开。
9、注塑自动化机械手左右设有极限，当自动化机械手移动至左右极限时，自动化机械手将停止该方向的移动，只能向反方向移动。
10、注塑自动化机械手的所有运动前提都要求机床发出允许进入信号，否则自动化机械手将不能进行任何运动
自动化机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。自动化机械手自动加工生产线上的应用，主要作为上下料所用，其动作有：爪开合;升降运动;左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。主要负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回最初上料位置。
