机械手采用力平衡原理，空压机产生的气压使物料在升降状态下浮动，达到0重力，手上的按钮实现轻松转移，精确定位工件，以及多向操作功能。 它具有材料多样，操作简单，安全高效的特点。

1、助力机械手安全可靠，大大降低了工伤事故的安全特性：

（1）断气保护装置采用止回阀和储气罐，确保机械手突然断气后夹具不会突然松开，物品不会意外掉落伤人，并能提供连续稳定的工作压力;

（2）误操作保护：负载保护，确保工件未放置在指定位置。 即使认为按钮被释放，夹具也不会松动，能有效阻止工件非人为释放;

（3）刹车装置：在机械手的链条关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，党工作结束后用以停放机械手。软索式机械手，当上下运动过快时自行启动刹车，锁止钢丝绳上下运动。

（4）承重极限保护装置：当机器手抓住超重工资时，机器手发出警报，不能抬起。

（5）低压报警装置：当气源工作异常时，检测并及时发出安全报警信号，提醒操作人员快速采取措施;

（6）增压装置：当现场空气源压力不高，或不稳定时，采用加压充电和销售。 它可以提高空气源的工作压力，保证系统的正常运行。 （7）防反弹技术：当负载重量变化时，可以帮助机械手不移位或反弹，从而减少潜在的严重伤害事故;

（8）防爆：适合在特殊环境中工作。

2，悬架无冲击，无反弹：组装产品时可确保灵活对接，避免普通起重设备在运行过程中的冲击力和回弹力，

3、准确定位：零重力悬挂状态，确保产品随时停靠和移动，准确定位。

4、可以深入人性化：机器人夹具可以越过障碍物，工件被送到机器内部，如加工中心，完成物料的抓取。

5、工件表面保护，确保工件外观不会划伤。

6、节能，整机不需要电源，连接到0.6PA气源的管道可以完成所有工作，空气取之不尽，用之不竭。

7、集成控制手柄，让操作者更方便地操作机器人