两轴伺服机械手：横轴，上下引拔选用变频马达驱动或许高性能的AC伺服马达，走行、前后及上下手臂均选用高精密线性滑轨，速度快，噪音低, 定位精准,耐磨损、耐热、寿命长不变形。可根据动作需求设定动作，具有高性能的取出特性，使用在成型周期短的各项产品取出使用，或是使用在较杂乱的自动化场合。手臂型式有单截型和双截型，并能够添加副臂用于三板模的使用，上下行程在600-1100mm。超快速的取出大幅进步出产功率。

两轴伺服机械手在包含支座、固定在支座上的横行臂、垂直于横行臂且能够沿着横行臂方向左右移动的引拔臂、垂直于引拔臂且能够沿着引拔臂方向前后移动的上下臂、固定在横行臂一侧的用以驱动引拔臂运动的伺服电机、固定在引拔臂一侧用以驱动上下臂前后移动的步进电机、执行机构和用以驱动执行机构的气缸，所述气缸装置在上下臂的下端。

机械手已遭到许多部分的注重，并越来越广泛地得到了使用。我国塑料机械已成为机械制造业开展最快的职业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械工业的高速开展主要有以下两个大要素：一是对高技术含量配备的需求所带来的设备更新及陈腐设备的筛选;二是国内塑料加工工业的高速开展，对塑料机械的需求旺盛。

两轴伺服机械手的安全注意事项

1、外部电源发作反常时，控制系统会发作毛病，为使整个系统安全作业，请有必要在控制系统的外部设置安全电路。

2、装置、配线、运转、保护前，有必要了解本说明书内容。使用时也有必要熟知相关机械、电子知识及全部有关安全注意事项。

3、请装置于金属等阻燃物上并远离可燃物。

4、使用时有必要接地。

5、配线作业有必要由专业电工进行。

有效载荷是指机械手工业机器人能处理的分量，在数值上等于部件分量与臂端东西分量之和。因此在收购工业机器人的时分，应该估算出该机械手可能要操作的部件的最大分量，并从机械手供货商那里得到臂端东西的分量，算出有效载荷。

确认所需行程的最简易办法是画出布局图。布局不只确认出每一个行程，并且在平面规划图上确认出重要的事项，例如辅佐设备、支撑柱和空地区。