能够通过控制系统来模仿人体上肢的部分运动功能，按照预定的要求完成自动化设备的生产工序，并且能够做到比人工更，所以可以将人从繁重的重复性劳动中解放出来，并有效提高企业的生产效率。

1、基本型注塑机械手

该类型单轴多轴机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。质量稳定的单轴多轴机械手中，其固定模式程序涵盖了目前注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则以及重复性的动作。教导模式程序则更适用于生产工艺比较特殊的注塑机，通过把基本动作进行有序而安全的编排，达到单轴多轴机械手成功取物的目的。

2、智能型注塑机械手

智能型的单轴多轴机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，通过采用伺服驱动，能够进行限度的仿人动过，所以可以执行比较复杂的操作，此外，单轴多轴机械手还可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。智能型的单轴多轴机械手通常由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。